11月3日，在國網九江市供電公司供用電部指導下，國網九江市濂溪區供電公司帶電作業班首次采用帶電作業機器人，順利完成配電帶電接入作業。
此次帶電作業機器人在10千伏報國垅賽陽林場支線進行帶電接引線項目。該段線路全長20多公里，由于接入的是10千伏報國垅主干線，客戶有4000多戶進行接入時必須帶電進行，為此，帶電作業機器人為該段線路進行了帶電接入作業，做好不停電作業工作。
在作業現場，帶電作業班班員程杰、王雄，細致地做好機器人機械臂調試、智能定位系統建模、機器人運輸及吊裝、作業位置協調等前期準備工作。在帶電作業班王雄的操作下，作業斗臂帶著機器人緩緩上升至指定位置，準確模擬帶電作業人員的雙手，實現線路的識別定位、牢固抓握，運用精確的激光雷達技術定位導線，并自動剝除導線絕緣層，將引線快速準確地放入主干線后緊固，完成帶電接入安裝工作。
“秋檢時期，帶電作業的工作量大幅增加，用機器人替代人工，不僅安全高效、解放人力，又提高了工作效率，實現帶電作業的提質增效。”帶電作業班班長鄭毅邊緊盯作業現場邊介紹道。
據悉，此次是江西省首次使用智能帶電作業機器人開展帶電接入作業。實施“首秀”的配網帶電作業機器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進技術，通過機械臂工具可實現對導線展開剝皮、安裝接地環及斷、接引線等復雜動作，代替作業人員完成高空帶電作業過程中的復雜動作，具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點。相較于傳統的帶電作業模式，配網帶電作業機器人作業時，作業人員僅需在地面用平板點擊屏幕就能實現全部操作，有效提升了帶電作業質量和效率，降低停電事故，提升供電可靠性。
近半個月以來，該公司運用帶電作業機器人開展了安裝接地環及接引線作業，大大緩解了秋季不停電作業壓力。接下來，該公司將繼續擴大不停電作業智能化應用覆蓋率，促進配網不停電作業的裝備智能化水平提高和作業方式轉型升級，更好的服務區域經濟和社會發展。
責任編輯： 江曉蓓
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