“把節(jié)能貫穿于經(jīng)濟社會發(fā)展全過程和各領(lǐng)域,持續(xù)深化工業(yè)、建筑、交通運輸、公共機構(gòu)等重點領(lǐng)域節(jié)能。瞄準(zhǔn)國際先進水平,加快實施節(jié)能降碳改造升級,打造能效‘領(lǐng)跑者’。”《中共中央、國務(wù)院關(guān)于完整準(zhǔn)確全面貫徹新發(fā)展理念做好碳達峰碳中和工作的意見》(以下簡稱《意見》)中強調(diào)。在此背景下,煤礦行業(yè)進入新發(fā)展時期,各裝備企業(yè)錨定智能化建設(shè)目標(biāo),加快綠色化發(fā)展、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級。

中國煤炭工業(yè)協(xié)會副會長王虹橋在“2023中國國際煤炭發(fā)展論壇”上表示,現(xiàn)階段,我國數(shù)字煤炭建設(shè)發(fā)展取得顯著成效,礦山自動駕駛車輛超過500臺。作為采礦行業(yè)國家級專精特新“小巨人”企業(yè),北京踏歌智行科技有限公司(以下簡稱“踏歌智行”)專注于礦用車無人駕駛技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和無人礦山整體工程化設(shè)計及實施,致力于為客戶提供安全、綠色、高效、經(jīng)濟的無人運輸服務(wù)。在10月25日-28日舉辦的“第二十屆中國國際煤炭采礦技術(shù)交流及設(shè)備展覽會”上,踏歌智行攜帶“無人駕駛混動新能源剛性寬體車”及“露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案‘曠谷’”亮相,深刻展現(xiàn)出我國煤礦運輸?shù)母叨嘶⒅悄芑?、綠色化發(fā)展水平,進一步推動煤礦行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

科技賦能,助力煤礦行業(yè)零碳發(fā)展

《意見》指出,加強綠色低碳重大科技攻關(guān)和推廣應(yīng)用,開展低碳零碳負碳和儲能新材料、新技術(shù)、新裝備攻關(guān)。在科技創(chuàng)新的支撐引領(lǐng)下,煤礦企業(yè)需要加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),提高煤機裝備制造水平,高水準(zhǔn)保障煤礦安全生產(chǎn)的需要。

深耕煤礦行業(yè)細分領(lǐng)域,推動重點項目落地。據(jù)踏歌智行高級副總裁胡團結(jié)介紹,踏歌智行率先實現(xiàn)露天礦無人駕駛項目落地,覆蓋大型礦卡與寬體運輸車,迄今在手訂單超10億元,智能駕駛方案裝配約400輛礦用自卸車,服務(wù)超過30個無人駕駛項目,獲得采礦行業(yè)細分領(lǐng)域——煤炭、金屬、建材等行業(yè)代表性企業(yè)的高度認可。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,截至 2022 年 6 月,踏歌智行在礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域市場占有率達到45.1%,位居行業(yè)領(lǐng)先地位。

打造“新能源+無人駕駛”項目,助力礦區(qū)節(jié)能降耗。據(jù)了解,踏歌智行展出的無人混動新能源剛性寬體車相比傳統(tǒng)的燃油車輛,其綜合能耗下降30%。在踏歌智行所負責(zé)的重點項目中,華潤水泥肇慶大排礦投入38輛載重70噸的純電動無人駕駛寬體車,打造覆蓋全礦的“新能源+無人駕駛”運輸運營項目,成為全球建材行業(yè)規(guī)模最大的智慧礦山示范項目。經(jīng)測算,該項目將助力礦區(qū)運營降本增效,節(jié)約人力成本60%、降低能耗成本91%、相比人工作業(yè)效率提高26%。

數(shù)智轉(zhuǎn)型,推動煤礦行業(yè)“兩化”融合

信息化是當(dāng)今社會發(fā)展的主要方向,也是促使我國煤礦行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必經(jīng)之路,礦山信息化是指利用先進的礦業(yè)管理理念和信息技術(shù)對礦山現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)進行整合,及時為礦業(yè)決策提供有力依據(jù),現(xiàn)階段,我國正處于信息化和工業(yè)化融合發(fā)展階段。王虹橋表示,接下來需要大力推動信息化、工業(yè)化深度融合與煤礦企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級相結(jié)合,實現(xiàn)煤炭工業(yè)數(shù)字化、信息化發(fā)展,從而打造數(shù)字礦山、智慧礦山。

首創(chuàng)“車-地-云”協(xié)同架構(gòu),實現(xiàn)露天礦數(shù)智化轉(zhuǎn)型。在國內(nèi),踏歌智行最早提出露天礦無人駕駛運輸整體解決方案,首創(chuàng)“車-地-云”協(xié)同架構(gòu),以露天礦為主要應(yīng)用場景,基于感知、規(guī)控、協(xié)同、云控、運維五大核心技術(shù),搭建由車載、地面、云端三部分組成的無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷”。該方案覆蓋“采、運、排”露天礦運輸全場景,適配煤礦、金屬礦、建材礦各類作業(yè)工藝,支持無人駕駛礦卡/寬體車、電鏟/挖機、推土機、前裝機、壓路機、灑水車、加油車、爆破車等的全區(qū)域調(diào)度及混編作業(yè)。該方案實現(xiàn)我國首個露天礦無人運輸24小時無安全員常態(tài)化作業(yè),適配高海拔、高寒、雨雪霧天氣等極端場景下的運輸作業(yè)。

發(fā)揮數(shù)智技術(shù)優(yōu)勢作用,提高系統(tǒng)運行精準(zhǔn)化。踏歌智行所研發(fā)的車載系統(tǒng)具備開機自檢、通訊監(jiān)測、故障診斷、作業(yè)任務(wù)執(zhí)行等功能,循跡行駛過程中可實現(xiàn)自主的安全避障、停車、繞行或騎行,保證高效作業(yè),車載感知實現(xiàn)360°無死角,有效感知范圍最遠超過100米,穩(wěn)定識別最小障礙物尺寸為30厘米×30厘米。除此之外,該系統(tǒng)在通訊、定位、制動、感知和控制等多方面進行冗余配置,保證車載系統(tǒng)安全運行。值得一提的是,路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)可對礦區(qū)4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)薄弱的區(qū)域進行網(wǎng)絡(luò)補盲和冗余通信,且其感知功能可以對路側(cè)周邊礦區(qū)環(huán)境進行全天候監(jiān)測并及時上報環(huán)境變化,路側(cè)單元V2I通信有效覆蓋范圍500米。

規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈一體化模式

標(biāo)準(zhǔn)化在推進國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、引領(lǐng)性作用。新時代推動高質(zhì)量發(fā)展、全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家,迫切需要進一步加強標(biāo)準(zhǔn)化工作。發(fā)揮關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在產(chǎn)業(yè)協(xié)同、技術(shù)協(xié)作中的紐帶和驅(qū)動作用,實施標(biāo)準(zhǔn)化助力重點產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈工程,促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游標(biāo)準(zhǔn)有效銜接,提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈現(xiàn)代化水平。

完善煤礦行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,推動中國標(biāo)準(zhǔn)國際化。日前,踏歌智行與高校、礦山企業(yè)、數(shù)字化企業(yè)等40余家單位代表,針對數(shù)字礦山業(yè)務(wù)流程、數(shù)字化礦山體系架構(gòu)、環(huán)境數(shù)字化等內(nèi)容進行研討,為其參編的IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)項目P3179《數(shù)字礦山建設(shè)推薦規(guī)程》建言獻策,助推中國標(biāo)準(zhǔn)國際化,樹立了我國數(shù)字礦山新形象。截至目前,踏歌智行及創(chuàng)始人共申請核心專利340余項。踏歌智行參編了近40項礦區(qū)無人駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),涵蓋了無人駕駛相關(guān)的整車技術(shù)、道路運輸、車輛安全、檢驗檢測、通訊技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)等多個方面。

錨定產(chǎn)業(yè)鏈一體化目標(biāo),助推我國煤礦企業(yè)“出海”?，F(xiàn)階段,我國有著良好的實體經(jīng)濟基礎(chǔ)、龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模、完善的產(chǎn)業(yè)鏈體系,眾多外國客戶的來訪從側(cè)面證明了我國制造業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量高,服務(wù)相對完善。雖然供應(yīng)鏈企業(yè)的產(chǎn)品各有不同,但是其服務(wù)的客戶屬于同一群體,因此,踏歌智行與產(chǎn)業(yè)生態(tài)內(nèi)的其他企業(yè)相聯(lián)合,整合各企業(yè)優(yōu)質(zhì)資源,構(gòu)建煤礦行業(yè)一體化發(fā)展模式,打造特色產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈,為客戶帶來整體解決方案和完整供應(yīng)鏈,助推煤礦企業(yè)順利“出海”。“未來,踏歌智行將繼續(xù)研發(fā)更多符合國內(nèi)外客戶高要求的高質(zhì)量產(chǎn)品,打造全礦無人的標(biāo)桿。”胡團結(jié)表示。