3月30日，第三屆礦山領(lǐng)域自動(dòng)駕駛和安全生產(chǎn)融合應(yīng)用成果大會(huì)在長(zhǎng)沙成功舉辦，來自自動(dòng)駕駛、電子信息高新技術(shù)企業(yè)的160余名專家及優(yōu)質(zhì)企事業(yè)單位代表共同參會(huì)。作為協(xié)辦單位，中科慧拓首席戰(zhàn)略官王健出席大會(huì)，發(fā)表題為《智慧礦山無人運(yùn)輸新挑戰(zhàn)與新思考》的大會(huì)報(bào)告，并作為特邀嘉賓出席圓桌討論會(huì)，聚焦礦山無人駕駛行業(yè)，深入討論自動(dòng)駕駛應(yīng)用與雙碳目標(biāo)下的智慧礦山建設(shè)面臨的挑戰(zhàn)和未來。

此次大會(huì)由車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟(TIAA)主辦。TIAA是由工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)三部門于2010年發(fā)起成立，致力于將先進(jìn)電子信息技術(shù)應(yīng)用于移動(dòng)出行和移動(dòng)作業(yè)等領(lǐng)域的社會(huì)團(tuán)體組織。本次大會(huì)聚焦礦山領(lǐng)域自動(dòng)駕駛和安全生產(chǎn)融合應(yīng)用的成果，邀請(qǐng)領(lǐng)域內(nèi)的專家領(lǐng)導(dǎo)圍繞礦山智能化、無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)建設(shè)和應(yīng)用案例等內(nèi)容展開報(bào)告與分享。

大會(huì)上發(fā)布了《2022年露天礦山自動(dòng)駕駛建設(shè)成果》白皮書、TIAA礦山智能運(yùn)載和協(xié)同作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系下的《露天礦山智能運(yùn)載和協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)通用要求》等4項(xiàng)TIAA團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。作為協(xié)辦單位及行業(yè)代表性企業(yè)，中科慧拓項(xiàng)目技術(shù)作為案例被納入到建設(shè)成果當(dāng)中。

報(bào)告環(huán)節(jié)中，葛世榮院士在《礦山智能化新路徑》的主題報(bào)告中，分享對(duì)礦山智能化的理解，提出裝備智能、數(shù)據(jù)智能、生產(chǎn)智能三方面概念，分析礦山方面的新發(fā)展和驅(qū)動(dòng)挑戰(zhàn)，期望準(zhǔn)確深刻把握無人駕駛技術(shù)內(nèi)涵，未來實(shí)現(xiàn)礦山智能化進(jìn)階到高層次。報(bào)告中，葛院士提到了中國首個(gè)井工礦無人運(yùn)輸項(xiàng)目，是2021年中科慧拓?cái)y手陜煤集團(tuán)小保當(dāng)建設(shè)的“5G+智慧礦區(qū)示范項(xiàng)目”。同時(shí)，葛院士主持的2022年國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“露天礦機(jī)器人化協(xié)同高效運(yùn)輸”也有中科慧拓的參與。

雁寶能源寶日希勒礦機(jī)電礦長(zhǎng)杜志勇作題為《無人駕駛礦卡和安全生產(chǎn)融合應(yīng)用成果匯報(bào)》的報(bào)告。杜志勇指出，無人駕駛礦卡及控制系統(tǒng)經(jīng)受住了兩年冬季零下42℃的低溫考驗(yàn);無人駕駛系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性逐步提升，目前已實(shí)現(xiàn)駕駛室內(nèi)無安全員的混編穩(wěn)定運(yùn)行，符合無人駕駛運(yùn)行要求。無人駕駛礦卡在封閉場(chǎng)地?zé)o安全員效率持續(xù)提升至不低于有人駕駛水平。

基于中科慧拓的項(xiàng)目實(shí)踐，王健在大會(huì)中作了題為《智慧礦山無人運(yùn)輸?shù)男绿魬?zhàn)與新思考》的報(bào)告。報(bào)告以中科慧拓參與的“伊敏露天礦礦用卡車無人化關(guān)鍵技術(shù)研究與示范項(xiàng)目”為例進(jìn)行講解。

王健指出，2021年中科慧拓接管項(xiàng)目伊始，面臨惡劣低溫環(huán)境、車輛控制和感知技術(shù)多方面困境。基于傳統(tǒng)方法與深度學(xué)習(xí)結(jié)合的感知技術(shù)、車路協(xié)同融合感知技術(shù)等，中科慧拓助力項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)工裝設(shè)計(jì)優(yōu)化、線控改造優(yōu)化、軟硬件迭代升級(jí)、算法優(yōu)化。自二期項(xiàng)目驗(yàn)收為止，累計(jì)完成無人駕駛滿載運(yùn)輸量1960車次，裝載時(shí)間少于4分鐘，重載行駛橫向偏差小于0.5米，卸載區(qū)路權(quán)管理準(zhǔn)確率達(dá)到100%，各項(xiàng)指標(biāo)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

圓桌討論會(huì)上，王健教授與國能準(zhǔn)能集團(tuán)機(jī)電管理部主任趙光輝等同仁，深入探討了自動(dòng)駕駛應(yīng)用與雙碳目標(biāo)下的智慧礦山建設(shè)面臨的挑戰(zhàn)與未來。對(duì)于當(dāng)前備受關(guān)注的“安全員下車”和“效率”問題，王健表示，當(dāng)前礦區(qū)無人駕駛在效率計(jì)算和安全員下車情況復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，呼吁加快相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，對(duì)于行業(yè)發(fā)展及技術(shù)推廣具有重要作用。

大會(huì)上，中科慧拓等各家企事業(yè)單位表達(dá)了對(duì)于智慧礦山的展望。“2023年，中國的礦區(qū)無人駕駛已經(jīng)邁入第6個(gè)年頭，中科慧拓的感受是，露天礦山的無人駕駛已經(jīng)在破曉階段。”王健表示，中科慧拓已服務(wù)國家能源集團(tuán)、中國華能、國家電投、中國大唐、中國寶武、中煤集團(tuán)、金隅集團(tuán)及華潤(rùn)水泥等能源和礦山集團(tuán)，落地三十余個(gè)礦山的無人化項(xiàng)目，同時(shí)也在園區(qū)物流、工程機(jī)械智能化、短倒運(yùn)輸與智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)方面進(jìn)行戰(zhàn)略布局。未來，慧拓將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合礦山場(chǎng)景落地經(jīng)驗(yàn)，助力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為雙碳目標(biāo)下的智慧礦山建設(shè)謀劃新篇章、開啟新征程!