近日，慧拓與陜煤集團小保當煤礦、中國電信陜西分公司、西安科技大學攜手建設的中國首個井工礦無人運輸項目順利通過礦方驗收，成為業內首個井工礦長距離、全工況的無人駕駛項目。

該項目的成功驗收，意味著無人駕駛順利解鎖井工礦場景，與此同時，慧拓也成為國內唯一一家兼顧露天礦無人化與井工礦無人運輸場景的解決方案、產品和運營服務提供商。該項目基于現代智慧理念和5G關鍵技術，將物聯網、云計算、大數據、人工智能等與現代煤礦開發技術深度融合。通過構建由2輛乘人車、3輛物料車構成的無人輔助運輸系統，采用無人駕駛管理系統進行統一調度和管理，助力小保當礦區構建全面感知、實時互聯、分析決策、動態預測、協同控制的完整智能系統。

小保當煤礦坐落于陜西榆林，年產2800萬噸，是國家煤炭工業“十二五”規劃重點開發的大型煤礦項目，也是全國較大的井工礦之一。陜煤集團榆北小保當礦業公司被國家發改委列為“國家級智慧型礦井建設項目”，被中國煤炭工業協會評為“煤炭工業兩化深度融合示范項目”，是煤炭行業數字化轉型的改革先鋒，作為省屬大型國有煤炭企業，智能礦井建設步履堅實，建成了“三大平臺、兩個中心、56個子系統”的智慧礦山生產大系統。此外，通過強化產學研機制，小保當先后與多家高等院校、科研機構深化合作機制，成立博士后科研流動站，達成《煤礦巷道掘進機器人系統》《煤礦試采損害監測及水資源與生態環境保護》等世界一流、行業領先的智能礦井建設成果。

我國煤炭資源分布廣、煤層埋藏深，在數量上井工礦占比高達80%，遠超露天礦，但開采相對困難，地質環境也更為惡劣復雜。礦區井下駕駛環境復雜，井工礦開采深度平均600米，最深的超過千米，且在井下要與水、火、瓦斯、粉塵、沖擊地壓、高溫等自然災害做斗爭。同時，車輛運輸頻率高，駕駛人員易出現疲勞等現象，造成輔助運輸工作的安全隱患。加之這幾年煤礦人才短缺、招工難現象凸顯，人力成本有所升高，需要引進全新的運輸理念和解決方案，如何在保證安全的前提下兼顧效率？相較露天礦，井工礦場景下“機器換人”必要性凸顯。

井工礦的無人化改造難度遠高于露天礦，實現無人化突破需要卓越的技術實力與高質量的商業化交付能力的雙重護航。2020年，慧拓開始布局井工礦無人化，通過一年多的時間內完成了關鍵技術的落地轉化。高精度井下定位是公認的世界性難題，針對井下昏暗、潮濕、高塵的復雜環境，慧拓采用IMU、UWB、輪速計、激光雷達等傳感器，研制了高精度的多傳感器融合算法。通過一年多的攻關研發，項目同時取得多項關鍵技術突破，包括研發適應井下巷道弱光照和水汽干擾工況的多源異構融合感知技術；高精度組合定位系統，可以實現在無GPS信號環境中的大范圍精準定位。最終實現井下時速不小于20km/h的常態化運行，為井下提供接送上下班人員、自動送餐、送料等生產服務，解決礦區人員和物料運輸過程中的無人化問題。另外逐一推動設備的自研生產與加工取整，滿足井工礦防爆等級要求并獲得證件資質。本次與陜煤小保當的合作，旨在形成小保當礦區“智能裝備、智能交通、智能管理”為總體框架的無人運輸完整解決方案，積極推動國內井下輔助運輸系統的智能化改造，助力礦井智能化建設高質量發展。

未來隨著我國“智慧礦山”建設的不斷推進，井工礦無人化勢在必行。慧拓作為中科院自動化所孵化的人工智能、智能控制領域“國家隊”高新技術企業，是全國業內唯一一家兼顧露天礦無人化與井工礦無人運輸場景的解決方案、產品和運營服務提供商。此次在陜煤小保當的成功實踐，作為國內首個井工礦無人運輸項目，讓無人駕駛正式打通井上井下，為未來快速實現多個井工礦無人駕駛項目商業化落地奠定了充分基礎。慧拓今后也將持續以科技創新精進自身技術，助力礦山無人駕駛產業不斷向前，為我國“智慧礦山”建設添磚加瓦。

關于陜煤小保當

小保當煤礦坐落于陜西榆林，產量2800萬噸/年，是國家煤炭工業“十二五”規劃重點開發的大型煤礦項目，也是全國較大的井工礦之一。陜煤集團榆北小保當礦業公司被國家發改委列為“國家級智慧型礦井建設項目”，被中國煤炭工業協會評為“煤炭工業兩化深度融合示范項目”，先后獲得中國煤炭工業協會“檔案管理先進單位”，中國煤炭建設協會“優質工程獎”和“太陽杯”工程。

陜煤小保當結合智能化建設的模式、途徑和應用功能，打造出了包括“一場兩礦”模式，5G創新應用，機器人集群調度指揮系統，統一的綜合管控平臺，智能掘進+隨掘探測，鴻蒙系統，110KV智能變電站等七大亮點工程，以礦井智能化建設、企業數字化轉型賦能企業高質量的發展。